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機器人機械手上下料的4大注意事項
更新時間:2023-02-13 點擊次數:596
   機械手上下料采用模塊化設計,可以多種形式組合,形成多條在線生產線。由:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、裝卸料倉系統、抓手系統等組成。每個模塊在機械上相對獨立,在一定范圍內可以任意組合,可以實現車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動化生產。
  機器人機械手上下料的4大注意事項:
  1、注意機械手的夾緊力:在使用機械手上下料時,需要根據物料的不同類型,選擇合適的夾緊力,不要將夾緊力設置得太大,不然可能會損壞掉一些加工材料,特別是會對棒料表面造成一定的損傷。
  2、注意機械手的開閉范圍:通常機械手上下料的開閉范圍適中便可,但若是在空間環境允許的條件下,可以盡量增加機械手的開閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時,盡量提前對開閉范圍等進行一個調整,使其精度更高一些。
  3、注意機械手的速度:在使用機械手上下料時,應將其運行的穩定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運行速度過快,而使設備的整體穩定性下降,這樣可能會使機械手的手臂產生振動,降低了機械手的抓取精度。
  4、注意機械手的滑動情況:機械手上下料的工作環境比較復雜,而且一些體積較小的物料,容易進入到機床當中,會影響到機床的運行。因此,如果機械手上下料發生滑動不順暢或者有明顯不正常的聲響時,需要立即停機檢查,以防止進一步造成損壞。

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